摘要
本发明公开了一种基于Jack仿真和表面肌电信号的工程机械驾驶员疲劳分析及驾驶室布局优化方法,包括以下步骤:S1:将驾驶室三维模型导入Jack中,创建第50百分位的虚拟人体模型,将人体模型与导入的驾驶室模型组合,进行仿真分析;S2:采集驾驶者的预设肌肉部位的肌电信号,对肌电信号进行预处理并进行疲劳分析;S3:建立人体简化模型和优化模型,通过改进粒子群算法对驾驶室布局进行优化。本发明基于Jack仿真与表面肌电实验分析,通过改进粒子群算法对驾驶室布局进行优化,提高了驾驶员在操作过程中的舒适性,并相应减轻了操作过程中的疲劳感。
技术关键词
工程机械驾驶员
表面肌电信号
布局优化方法
人体模型
雅可比矩阵
操纵杆
鲸鱼优化算法
粒子群算法融合
仿真分析
位置更新
上肢
关节力矩
舒适度
驾驶室操作台
下肢
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