一种混合现实环境下虚拟物体位姿控制方法

本发明公开了一种混合现实环境下虚拟物体位姿控制方法，具体包括以下五个步骤：混合现实手势数据获取与处理；虚拟物体空间位姿灵敏度调节；虚拟物体空间位姿自由度控制；虚拟物体空间位姿坐标系映射；封装、测试与发布。本发明提出并引入敏感度参数，灵活调整虚拟物体对于手势移动的响应程度，实现空间姿态的精细控制；同时提出虚拟物体轴向自由度独立控制方法，实现空间位置的准确控制；此外，提出虚拟物体坐标系参照转换方法，实现空间位姿的按需控制。本发明能够满足不同场景下虚拟物体操作的应用需求，减轻用户学习负担，提升人机交互体验，为混合现实、虚拟现实和人机交互领域的虚拟物体位姿控制提供更加高效实用的方法。