摘要
本发明公开了一种自动光学检测系统中的取像窗口路径规划方法,其步骤包括:S1、建立工业相机取像窗口划分模型;S2、建立取像窗口移动路径模型;S3、采用改进的交叉迭代自组织算法确定工业相机最少取像窗口数量;S4、采用改进头脑风暴算法优化工业相机取像位置点,采用2‑opt算法优化取像位置点之间的路径顺序;S5、采用邻域调整策略,得到最优取像路径。该方法能够建立取像窗口划分模型以及移动路径模型,并通过基于改进的交叉迭代自组织算法求解取像窗口规划模型以得出工业相机最少取像窗口;还有就是通过基于2‑opt和改进头脑风暴算法的混合框架对取像路径模型进行求解,得出最优取像窗口规划路径,以提高检测效率。
技术关键词
自动光学检测系统
路径规划方法
工业相机
检测元件
组织算法
头脑风暴优化算法
头脑风暴算法
坐标
策略
混合算法框架
生成随机数
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覆盖元件
双层优化模型
邻域
空间位置关系
成像窗口
加速算法
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