一种基于视觉导航、目标识别的无人挂弹车控制系统及方法

本发明属于无人挂弹车技术领域，尤其为一种基于视觉导航、目标识别的无人挂弹车控制系统及方法，包括PC/104嵌入式计算机以及连接PC/104嵌入式计算机的高清摄像头、车载IMU、升降臂IMU、碰撞预警部件、运动控制部件和GNSS接收机；所述高清摄像头通过以太网与PC/104嵌入式计算机连接，实现高清摄像头的图像监控和采集；所述车载IMU和升降臂IMU均通过串口连接方式与PC/104嵌入式计算机互连，用于完成挂弹车、被挂武器装备的位置、姿态角、加速度等关键数据提取。本发明在视觉导航、目标识别的基础上有效地提升了挂弹车对于不同武器装备和飞机机型适应能力，在武器装备挂装安全前提下，协助机务人员提升挂弹快速准确的定位效率，提高挂弹车的无人化、智能化控制水平。