基于机器视觉的芒果分拣方法、系统及介质

本申请实施例提供了一种基于机器视觉的芒果分拣方法、系统及介质，该方法包括：获取芒果样本图像，将芒果样本图像进行预处理，得到预处理图像；基于边缘检测算法对预处理图像进行边缘检测，得到芒果边缘信息；基于芒果边缘信息分析芒果横截面尺寸、形状规则比例与面积占比；基于评价规则对芒果横截面尺寸、形状规则比例与面积占比进行分析，对芒果等级进行分级，得到分级结果；基于分级结果对芒果样本进行分级分拣；通过对芒果样本图像优化处理，分别从果实截面尺寸、果实色泽饱满度、果实形状规则性等角度对果实的品相进行量化计算，实现芒果样本的精准分级，从而对芒果进行分级分拣，适用于不同品种的芒果分级检测。