一种降低永磁同步电机稳态电流脉动的模型预测电流控制方法

本发明公开了一种降低永磁同步电机稳态电流脉动的模型预测电流控制方法，从转矩谐波入手，施加补偿量，通过参考转矩和观测转矩的误差来预测下一时刻的误差补偿电流，从而降低转矩谐波含量和电流波动。本发明能够降低永磁同步电机模型预测单矢量控制方法产生的稳态电流脉动，提升电机的稳态控制性能。