一种基于XGBoost算法的汽车换道驾驶行为决策方法

本发明的一种基于XGBoost算法的汽车换道驾驶行为决策方法，包括如下步骤：S1.采用V2X技术与车辆传感器获取自车与自车周围车辆的运动状态信息；S2.将获取的自车与自车周围车辆的运动状态信息输入参数处理模块中进行数据转换，得到自车与自车周围车辆的车辆相对运动状态参数；S3.将车辆相对运动状态参数与自车速度输入到基于XGBoost算法的车辆自主换道决策模型中，输出换道决策结果。本发明使用智能网联技术获取车边车辆运动状态信息，对周边车辆的运动状态信息进行实时监测，提高获取的数据准确性，本发明的决策方法基于XGBoost算法的集成学习方法作为车辆自主换道决策模型，决策时间短，决策结果准确率高。