摘要
本发明属于考古机器人技术领域,具体涉及一种移动式载人科考机器人,其包括底盘,以及固定设置于所述底盘上方的盖板;所述底盘和所述盖板之间形成安装空间,所述安装空间内转动设置有可伸缩的两个横臂,两个所述横臂的自由端分别安装有车轮,所述横臂的底部设置有凹槽;所述底盘的其中一侧设置有安装槽,所述安装槽内转动设置有多轴机械臂,所述机械臂的自由端设置有载人平台,所述底盘的底部设置有三维激光扫描设备,本方案通过可伸缩式的横臂和机械臂,配合智能化控制终端,有效提高了设备的适应性和灵活性,进而大大提升了考古效率。
技术关键词
科考机器人
载人平台
移动式
三维激光扫描设备
底盘
横臂
自由端
车轮
多轴机械臂
引导轮
麦克纳姆轮
安装槽
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