刻度板姿势检验方法、记录介质、刻度板姿势检验设备和计算机程序产品

本发明公开了一种刻度板姿势检验方法、记录介质、刻度板姿势检验设备和计算机程序产品。该刻度板姿势检验方法包括用于从照相机获取与刻度板有关的图像数据的图像数据获取步骤、用于在图像数据中提取第一对比区域和第二对比区域的区域计算步骤以及用于基于明度或颜色来将第一对比区域与第二对比区域进行对比的对比处理步骤。对比处理步骤包括计算第一对比区域和第二对比区域各自中的相邻像素的像素值或亮度值之间的差，以将第一对比区域中的该差的大小与第二对比区域中的该差的大小进行对比。照相机和刻度板之间的相对姿势是基于对比处理步骤中的对比结果来进行检验的。