一种面向双目三维目标识别的语义通信方法、装置和设备

本发明公开了一种面向双目三维目标检测的语义通信方法、装置和设备，先将获取的左右视觉图片输入训练后的神经网络，提取关键区域语义信息和全局语义信息；对提取的语义信息，以不同压缩率分别进行压缩编码，得到压缩后的关键区域和全局语义信息；对压缩后的语义信息，分别进行信道编码得到信道编码信息，信道编码信息通过信道向接收机传输；对接收到的信道编码信息进行解码，对于解码后的仍处于压缩状态的关键区域语义信息和全局语义信息，进行语义恢复，得到关键区域语义信息和全局语义信息；对恢复后的关键区域和全局语义信息，进行融合后得到恢复后的左右视觉图片。本方法可以在大幅度降低传输数据量的同时，减少与三维目标识别有关的语义信息的损失，进而减少三维目标检测性能的损失。