一种优化的模糊PID控制螺栓拧紧力矩方法及系统

本发明提供一种优化的模糊PID控制螺栓拧紧力矩方法及系统，涉及控制系统技术领域，方法包括：建立螺栓连接过程的数学模型；根据数学模型，确定螺栓拧紧力矩与转动角度之间的关系；基于扭矩转角法，根据螺栓拧紧力矩以及转动角度之间的关系，计算伺服电机在负载时的加速度；构建伺服电机控制模型；设置伺服电机控制模型的模糊PID控制器；根据转速误差，通过模糊PID控制器，进行控制。通过设置伺服电机控制模型的模糊PID控制器，以PID控制以及模糊控制进行智能调整，提高对螺栓拧紧力矩控制的精确度。