一种充填材料连续制备过程技术参数调控方法

本发明提供一种充填材料连续制备过程技术参数调控方法，涉及矿山充填自动化控制技术领域。该方法针对搅拌机料位处于安全区间的情况，采用泵送压力‑搅拌机料位双速率区间控制，即维持搅拌机料位在工艺要求的安全范围内的同时，保证井下充填所需的输送充填材料的泵送压力；在泵送压力和搅拌机料位均稳定后，针对渣浆泵浓度不在设定浓度范围的情况，采用浓度模糊PID控制，调节渣浆泵浓度直至稳定在设定范围；针对渣浆泵浓度处于设定浓度范围且搅拌机频率处于正常运行范围的情况，采用扭矩模糊PID控制，调节搅拌机频率，在稳定充填材料剪切应力的前提下，实现节能减排。