车辆横向控制方法及相关装置

本申请提出一种车辆横向控制方法及相关装置，涉及智能驾驶技术领域。该车辆横向控制方法可以包括：获取目标参数的测量值；其中，所述目标参数为车辆横向控制的输入参数；确定每个所述目标参数的测量值所属的目标取值范围；其中，每个所述目标参数对应多个取值范围；根据所述目标取值范围对应的目标调整策略，调整所述目标参数的测量值，得到调整后的目标值；其中，不同取值范围对应不同调整策略，所述不同调整策略用于指示按照不同方式减小所述目标参数的测量值的绝对值；根据所述目标参数的目标值，对所述车辆进行横向控制。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中的车辆横向控制中，车辆不稳定行驶的问题。