一种多功能物料转运机械臂

本申请属于医疗器械领域，公开了一种多功能物料转运机械臂，该机械臂用于全自动流式荧光免疫检测仪中，机械臂包括基座和安装于其上的功能模块，功能模块包括TIP头取放模块、反应杯第一取放模块、反应杯第二取放模块和反应杯转运模块；本申请机械臂结构通过多轴运动能力和多个功能模块，实现了物料精确的取放操作和反应杯的转运；支撑板和中间连接板提供了稳定的结构支撑；特别地，机械臂设计了限位光耦以提高安全性，优化的抓手结构可以稳定抓取反应杯；此外，转运模块中的杯托采用EVA泡棉作为缓冲材料，有效减少了转运过程中的冲击和震动；本申请通过精细的结构设计和功能模块布局，实现了物料转运的高效性、精确性和自动化。