基于车辆风险场和均衡博弈的道路通行控制系统和方法

本发明公开基于车辆风险场和均衡博弈的道路通行控制系统和方法，属于交通控制技术领域，用于道路通行控制，系统包括视云融合检测模块、系统主体硬件模块、系统控制算法模块、系统交互通信模块；方法包括建立叠加风险势场和速度风险势场，对多目标风险势进行纵横二维量化，获得基于道路风险场非线性通行权激活函数，进行道路通行控制。本发明更具有动态性和全局性，在保证通行效率的同时，合流车辆的加速度稳定性和航向角稳定性具有较大提升，保证车辆的合流安全。