一种基于MBSE的路径规划与设计仿真集成方法

本发明公开了一种基于MBSE的路径规划与设计仿真集成方法，所述方法包括：构建体系仿真行为元模型库，并基于元模型库构建体系仿真行为模型，为后续的优化和集成提供模型基础；将体系仿真行为模型转化为算法可读取的数据格式，包括路径节点对象到节点的转化和关系到边的转化；运用蚁群算法对体系仿真行为模型中的路径节点进行全局路径规划，得到最优的路径节点方案；设计仿真集成，运用代码生成技术，从体系仿真行为模型中提取信息并生成仿真配置文件，为体系仿真提供支撑。