一种桥梁缆索病害检测机器人

本发明公开了一种桥梁缆索病害检测机器人，属于桥梁检修领域，该机器人包括第一壳体以及铰接于第一壳体的第二壳体，第一壳体与第二壳体形成六边形筒体，第一铰接座上铰接有第一连杆，第二铰接座上铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆的端部铰接，且位于二者的铰接部位转动连接有轮座，轮座的两端均转动连接有电机轮；第二矩形杆插接于矩形筒，且第二矩形杆与矩形筒之间连接有第一弹簧，第一弹簧可推动第一矩形杆，从而电机轮抱紧于桥梁缆索；本发明通过可滑动的第二铰接座和可伸缩的第二连杆，使得电机轮能够根据桥梁缆索的直径变化自适应地调整抱紧力度，从而确保机器人在桥梁缆索上的稳定爬行。