一种驾驶模型训练方法、设备和存储介质

本申请公开了一种驾驶模型训练方法、设备和存储介质，该方法包括：确定车辆的驾驶行为数据，所述驾驶行为数据包括所述车辆周围的交通参与者信息和所述车辆的驾驶行为参数的对应关系，所述交通参与者信息包括交通参与者的类别和速度；基于所述车辆的驾驶行为数据训练驾驶模型。通过上述方式，本申请能够提升辅助驾驶系统的环境适应性和用户个性化匹配度，从而降低人工接管频次，优化用户体验。