一种基于光滑粒子法的软组织形变建模的方法

本发明提供了一种基于光滑粒子法的软组织形变建模的方法，其步骤为：步骤一：基于人体软组织组织的形变过程，使用一组离散节点来计算软组织形变过程所产生的应力与应变，构建软组织内部形变模型；步骤二：基于真实软组织组织的生物力学特性，引入拉伸约束、弹性势能约束以及改进的弯曲约束模拟软组织弹性，构建软组织生物力学模型。本发明真实软组织组织的生物力学特性为基于无网格模型的软组织形变提供了一种改进的弯曲约束描述，通过计算实时的传感器获取的真实值与预测值的误差，在迭代方程中引入修正系数，在每个迭代步骤中同时估计状态向量来更新向量，提升了基于光滑粒子法对软组织形变建立模型的精准度。