一种基于射频信号的无人机无监督聚类检测方法及系统

本发明提供了一种基于射频信号的无人机无监督聚类检测方法，包括：采集无人机射频信号，并采样得到无人机信号时频谱图和无人机信号时频方位图，合并形成时频方位矩阵；以二维分箱的方式对时频方位矩阵进行去噪；对去噪后的时频方位矩阵做标准化处理，并训练聚类模型，利用聚类模型每个频点进行分类；根据分类结果生成时间‑方位‑强度图；采用滑窗方式对每个时间‑方位‑强度图进行去噪，依据无人机目标的运动属性，剔除静态类非无人机目标，提取目标方位信息，完成目标检测。本发明通过基于熵的自动去噪与实时多维聚类处理，在不增加处理成本与有限复杂度的条件下，大幅提升了复杂电磁环境下无人机目标检测能力。