基于噪声降低的无背景3D高斯建模方法

本发明公开了一种基于噪声降低的无背景3D高斯建模方法，包括数据预处理过程与训练建模过程，其中所述数据预处理过程进一步包括：设计相机参数推理模块通过采集到的图片组进行运动结构匹配，得到对应的相机参数，并构建一个初始化的场景点云；设计背景扣除模块将采集到的图片组进行逐帧抠图，抠图后的图像保存为rgb三通道数据，被抠除的背景部分则以纯色背景直接填充；所述训练建模过程进一步包括：设计参数训练模块加载预处理过程得到的图像组相机参数、场景点云和抠除背景的图像组，初始化3D高斯集，初步构建模型并训练模型；设计噪声过滤模块用于训练到一定次数后在3D高斯模型中过滤出噪点，继续对模型进行微调，最后完成模型建模。