模型训练方法、车位检测方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例提供一种模型训练方法、车位检测方法、装置、设备及存储介质，涉及车位检测技术领域。模型训练方法包括：获取车位样本图像，标注车位目标及其关键点坐标；标注对应于每一关键点的关键点目标及其坐标信息；基于所述车位样本图像及其标注信息构建训练数据集；基于所述训练数据集对预设的目标检测模型进行训练，得到训练好的车位检测模型。本申请实施例通过对样本图像拆解为车位整体的全局目标和关键点及其邻域的局部目标，使得训练好的模型能够识别全局车位目标以及对应的关键点高精度坐标信息，从而提高了车位检测的精度。