一种履带式高应变锤击机器人及方法

本发明公开了一种履带式高应变锤击机器人及方法，包括主控制系统、提升系统、落锤锤击系统、锤上测力系统、移动行走系统、无线通讯系统、导航定位系统以及电源供应系统；提升系统与所述主控制系统连接，接收所述主控制系统发出的提升指令，将落锤提升至指定高度；落锤锤击系统与所述主控制系统连接，接收所述主控制系统发出的落锤指令；锤上测力系统与所述主控制系统连接，将锤击数据反馈至主控制系统；移动行走系统与所述主控制系统连接，接收所述主控制系统发出移动指令，将机器人移动至指定位置；无线通讯系统与所述主控制系统连接，与外部遥控设备进行相互通讯。本发明的履带式高应变锤击机器人及方法，实现高应变桩基完整性检测的智能化，效减轻劳动强度，提高工作效率，同时提高了检测的精准度。