一种汽车倒车雷达超声波探芯碰撞检测电路和算法

本发明涉及超声波探芯技术领域，特别是一种汽车倒车雷达超声波探芯碰撞检测电路和算法，包括以下步骤：ECU下发开启测距与碰撞检测的命令；启用碰撞检测装置，同时启用测距检测；低频振动感知电路处理低频信号；数字滤波算法提取出低频分量，分析能量值综合给出碰撞评判；汽车驻车后，ECU下发开启碰撞检测的命令；汽车驻车后，执行碰撞检测，若监控到碰撞事件则上报ECU，由ECU统筹做出决策。本发明的优点在于：通过本电路和算法，从算法上对超声波和碰撞两种振动进行分别感知，可以使超声波测距和碰撞检测合二为一，大大降低了传感器部署的成本，增加系统硬件的复用程度，为驾驶安全增加更多的一层保障，实现对汽车精准高效的碰撞感知。