对象检测的方法及对象检测系统

本公开提供用于对象检测的方法、设备以及系统。本实现方式更具体地涉及用于改进存储器受约束的计算机视觉系统中的远距离对象检测的技术。在一些方面中，计算机视觉系统可以包括ROI提取部件、具有数个(N个)金字塔级的特征金字塔网络(FPN)以及分别与N个金字塔级相关联的N个网络头。FPN从输入图像提取N个特征图，其中N个特征图分别与N个金字塔级相关联，以及N个网络头中的每个对N个特征图中的相应特征图实行对象检测操作。ROI提取部件选择与最低金字塔级相关联的特征图的区域来进行远距离对象检测，使得对该特征图实行的对象检测操作被限制于所选择的区域。