基于车载前视影像的驾驶员注意力预测方法及系统

本发明公开一种基于车载前视影像的驾驶员注意力预测方法及系统，方法包括：提取车载前视影像的颜色、纹理等视觉特征；提取车载前视影像的语义特征，包括道路、行人、车辆与交通设施等；结合视觉特征与语义特征获得融合特征，映射车载前视影像对驾驶员注意力的吸引要素；对多帧的融合特征进行记忆、推理，获得预测帧的融合特征，并解码预测帧的融合特征与使用生成对抗神经网络监督获得驾驶员注意力。本发明实现快速识别时序图像关键信息，有助于设计自动驾驶任务、优化视觉场景理解和提供决策知识。