一种自动化工业机器人追踪抓取装置以及使用方法

本发明涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种自动化工业机器人追踪抓取装置以及使用方法，包括机械臂和控制器，自动化工业机器人追踪抓取装置还包括：连接筒，连接筒可拆卸的设置于机械臂的右端，夹持机构设置于连接筒的内腔，警示灯设置于连接筒的外壁右侧中部，扬声器设置于连接筒的外壁右侧中部，2D视觉摄像头设置于连接筒的底端右侧，3D视觉摄像头设置于连接筒的底端右侧，激光雷达设置于连接筒的底端右侧。本装置利用双通电磁阀控制第一气管和第二气管的通气和排气，从而利用连杆带动滑块和夹爪进行移动，进而实现利用夹爪对物品进行夹持，利用挤压杆和弹簧之间的配合可以加强夹爪与异形件的匹配程度，进而增加夹爪的夹持力。