一种具备变支路拓扑功能的伺服驱动系统及其柔性切换方法与应用

本发明属于电机驱动相关技术领域，其公开了一种具备变支路拓扑功能的伺服驱动系统及其柔性切换方法与应用，伺服驱动系统包括A相绕组、B相绕组、C相绕组及四个功率开关桥臂L1～L4，A相绕组分别连接功率开关桥臂L1与功率开关桥臂L2，B相绕组分别连接功率开关桥臂L2与功率开关桥臂L3，C相绕组分别连接功率开关桥臂L3与功率开关桥臂L4；A相绕组包括多并联支路线圈，多并联支路线圈的首尾两个支路线圈的一端分别连接于功率开关桥臂L1与功率开关桥臂L2，相邻支路线圈之间通过双刀双掷开关相连接，B相绕组及C相绕组的支路线圈也通过双刀双掷开关相连接。本发明实现了调速范围和输出力矩范围的大幅提高。