一种完全可控的电机周期变转速控制方法

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种完全可控的电机周期变转速控制方法，包括：获取电机在每个时刻的三相电流；获取电机在每个时刻的q轴电流和d轴电流；获取电机的目标转速；获取电机在每个时刻的电压空间矢量；控制电机。本发明基于FOC算法和PID控制算法，能实现电机像素级变速度控制，配合一种特殊设计的斜铰机构，进而实现对直升机的力矩控制，为实现控制无人机的姿态精确控制提供研究基础。