摘要
本发明公开了基于防飞车芯片的电动车转把位置反馈控制方法及系统,涉及反馈控制技术领域,包括基于电动车转把内置的霍尔效应传感器,获取转把的实时位置模拟信号值;通过防飞车芯片内置的模数转换器,生成实时位置数字信号值;获取转把的实时位置数字信号值;分析电动车转把实时位置信息变异值;基于实时位置数字信号,获取电动车实时行驶控制速度;基于电动车实时行驶控制速度,计算速度变化变异值;基于电动车转把实时位置信息变异值、速度变化变异值,对当前行驶速度进行纠正,得到纠正后的当前行驶速度,对电动车行驶速度进行控制。本发明能够校准在雨天、电磁干扰情况下,电动车转把通过位置反馈控制车速过程中存在的误差。
技术关键词
位置反馈控制方法
实时位置
飞车
霍尔效应传感器
芯片
模数转换器
车速测量仪
反馈控制技术
速度控制模块
反馈控制系统
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