一种集成计算机视觉的滚珠丝杆螺纹缺陷检测方法及系统

本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种集成计算机视觉的滚珠丝杆螺纹缺陷检测方法及系统。所述方法包括：对待测滚珠丝杆进行双目立体成像，得到螺纹立体图像并构建螺纹三维点云模型；进行金字塔分解、形态学滤波和融合，得到螺纹综合特征图；构建理想螺纹母线方程并计算螺纹螺距偏差值；构建相邻两个螺纹之间的螺纹谷锥面方程并计算螺纹牙型偏差值；将螺纹立体图像输入全卷积网络模型进行缺陷分布语义分割，并结合螺纹螺距偏差值的螺距约束以及螺纹牙型偏差值的牙型约束，得到像素级缺陷分布图；将像素级缺陷分布图反投影至螺纹三维点云模型，并计算缺陷区域点云的三维形态参数和缺陷严重等级，本申请提高了滚珠丝杆螺纹缺陷检测的准确率。