核电建筑的缺陷检测方法、系统及电子设备

本申请适用于核电技术领域，提供核电建筑的缺陷检测方法、系统及电子设备，该方法包括：获取环形廊道的三维点云数据；根据所述三维点云数据构建所述环形廊道的三维点云模型；根据所述三维点云模型生成任务航线；将所述任务航线向飞行器发送，以使所述飞行器根据所述任务航线执行贴近飞行任务，其中，所述飞行器的螺旋桨和/或风扇叶片安装在涵道内部；接收所述飞行器发送的数据，所述数据包括所述飞行器对所述环形廊道的安全壳表面拍摄所得到的图像数据；根据所述图像数据对所述安全壳表面进行缺陷检测。通过上述方法，有利于提高检测效率以及降低人们存在的安全风险。