基于多特征融合的工件焊缝位置检测方法、系统及设备

本发明公开一种基于多特征融合的工件焊缝位置检测方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取待测工件在当前焊接时刻下对应的数据集合；对数据集合进行特征提取，得到特征图集合；利用训练好的第一神经网络模型对特征图集合进行处理，得到偏差集合；根据偏差集合对特征图集合进行矫正，得到矫正特征图集合；利用训练好的第二神经网络模型对矫正特征图集合进行处理，得到注意力图集合；根据注意力图集合对矫正特征图集合进行强化，得到强化特征图集合；对强化特征图集合和待测二维图像进行融合，得到二维强化图像；根据灰度阈值对二维强化图像进行检测，得到待测工件的焊缝位置。本发明采用多特征融合处理方式，可提高焊缝位置检测的准确性。