摘要
本发明提供了一种自动清洗体温计机器人,包括箱体、固定机构、清理机构和驱动机构。箱体具有一个灌注有消毒液且敞口的消毒腔。固定机构竖向滑动设置在所述消毒腔内,固定机构用于固定体温计。清理机构和固定机构均设置在消毒腔内,清理机构用于对所述固定机构上的每根所述体温计外周进行包覆。驱动机构用于驱动所述固定机构滑动、驱动机构还用于驱动所述清理机构对体温计进行包覆。本发明体温计浸泡一段时间,消毒完毕后,驱动机构驱动固定机构上移,固定机构带动体温计上移一段距离后,清理机构对每根体温计外周进行包覆,而后固定机构继续上移,使得体温计上移过程中与包覆其外周的清理机构进行摩擦,从而将体温计外表的污渍清理掉。
技术关键词
体温计
联动齿轮
清理组件
机器人
背板
清洁块
锥形齿轮
压紧块
支撑杆
箱体
底座
收卷辊
消毒液
放卷辊
输出端
电机
外圈
套筒
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多智能体强化学习
机器人控制方法
协作系统
样本
轨迹
直线驱动器
滑动导向块
尾部轴承座
组合滚针轴承
电机定子架