一种融合多视航空倾斜影像的LiDAR点云语义分割方法和系统

本发明公开了一种融合多视航空倾斜影像的LiDAR点云语义分割方法和系统。首先构建并行的U型结构骨干特征提取网络，从多视航空倾斜影像和LiDAR点云中提取多尺度的纹理特征和空间特征；在此基础上，构建多模态数据融合模块，利用聚合多视航空倾斜影像得到强相关的纹理特征对LiDAR点云特征进行注意力引导，突出LiDAR点云中的关键特征；设计了全局联合损失函数整体优化模型参数，考虑了多幅影像中强相关的像素标签预测值与点云标签预测值的相似性损失，减少了不同模态特征之间的错误匹配对模型训练的干扰，保证了地物点云的分割精度与可靠性。