一种解闸复位装置和物流机器人

本申请涉及一种解闸复位装置和物流机器人，包括：解闸复位开关、解闸控制器、IO接口电路和解闸控制电路；解闸复位开关在处于闭合状态时驱动所述外部供电装置输出供电电压和驱动解闸控制输出预设时长的解闸控制信号；IO接口电路用于输出车轮解闸信号和供电触发信号，使所述外部供电装置根据所述供电触发信号持续输出所述供电电压；所述解闸控制电路用于根据所述车轮解闸信号输出控制车轮解闸的控制电平。本申请解闸复位开关触发外部供电装置提供供电电压以及触发解闸控制器输出一定时长的解闸控制信号，无需开机也能实现车轮解闸，并且还能自动恢复到解闸之前的状态，从而简化了物流机器人的移机操作。