一种在轨维修服务系统及方法

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一种在轨维修服务系统及方法
申请号:CN202410848698
申请日期:2024-06-27
公开号:CN118907435B
公开日期:2025-01-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种在轨维修服务系统及方法,属于空间在轨维修服务技术领域;服务飞行器具备在轨大范围机动、目标特性探测功能,携带多个微小型操作飞行器;微小型操作飞行器具备近距离机动、附着目标星、目标星上巡视和维修操作功能;服务飞行器机动至目标星附近,释放微小型操作飞行器,微小型操作飞行器自主机动至目标星附着区域,通过附着装置对目标星进行捕获连接,微小型操作飞行器与附着装置分离后在目标星上进行在轨服务操作,完成服务任务后,微小型操作飞行器与附着装置重新固定连接形成组合体,附着装置与目标星脱离附着,服务飞行器将微小型操作飞行器回收。本发明解决了现有捕获目标方式可实施性差、操作风险大的问题。
技术关键词
飞行器 附着装置 维修服务系统 缆绳牵引装置 着陆缓冲装置 仿生黏附材料 组合体 收紧装置 维修服务技术 飞行路径规划 机械腿 微型机械臂 模块 纳米 足垫
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