泊车测试算法的优化方法、系统和装置

本申请涉及一种泊车测试算法的优化方法、系统和装置，该方法包括：获取当前泊车测试场景中的车位类型、车位周边障碍物和车位通道；根据所述车位类型、所述车位周边障碍物和所述车位通道，确定场景复杂度系数；根据仿真车辆在所述当前泊车测试场景中的行驶情况，确定多种泊车评价指标值；根据所述多种泊车评价指标值和所述场景复杂度系数确定泊车的自动化评分，并在所述评分低于设定分值时对泊车算法模块进行优化。本申请提高泊车算法模块优化的准确度。