一种板上行走的光伏板无水除尘机器人

本发明涉及光伏板清洁领域，具体涉及一种板上行走的光伏板无水除尘机器人，整机由负压吸附机构、履带式移动机构、滚筒除尘机构、阻流机构和机架组成。包括机器人机架，机器人底盘安装的两个负压风机吸盘，在跨过两光伏板之间的缝隙时，可以保持一直存在吸附力，使装置不下滑掉落，底板安装阻流机构保证真空吸附力。安装有滚筒刷，由一个单独电机带动，滚筒刷电机转向与装置运动方向一致，使灰尘被向前推进。工作时需要将该装置放置在光伏板上，电源启动后，风机运转吸入空气产生负压使装置稳定吸附在光伏板上，两电机分别带动两侧履带轮，转向采用的是差速转向原理，通过控制电机速度差别来实现前后左右移动。