一种校核激光雷达模型坐标一致性的方法、装置和设备

本发明公开了一种校核激光雷达模型坐标一致性的方法、装置和设备，该方法包括：根据实车激光雷达的视场角设计厚度不均的异形激光高反射板作为校核目标物；搭建异形激光高反射板三维模型；将所述异形激光高反射板三维模型导入至仿真软件中，通过与所述实车激光雷达对应的激光雷达点云仿真模型进行仿真测试，并采集仿真激光雷达点云数据；根据实车激光雷达产品手册定义的坐标系和所述仿真激光雷达点云数据进行各向坐标一致性校核，通过厚度不均的异形激光高反射板进行坐标校核，可以一次性完成各方向坐标校核，提高校核效率，并且由于异形激光高反射板厚度不均，可以形成相对激光雷达完全不同的距离关系，特征差异明显，可提高校核准确性。