一种用于髋关节手术的无创盆骨跟踪系统

本发明公开了一种用于髋关节手术的无创盆骨跟踪系统，属于智能手术导航与医学影像技术领域。一种用于髋关节手术的无创盆骨跟踪系统，包括多模态传感模块、动态分辨率优化模块、AI校正模块和多区域并行跟踪引擎，其中，多模态传感模块包括3D超声单元、近红外光学单元和惯性测量单元。本发明解决了现有技术中脂肪干扰导致定位误差以及扫描速度与覆盖范围的局限性的问题。本发明通过融合低频超声、近红外光学与IMU数据，基于脂肪厚度智能切换扫描模式，平衡速度与精度，通过联合分析超声骨骼特征与光学体表拓扑，实现脂肪衰减动态补偿，多区域GPU并行跟踪支持术中实时多目标协同导航，实现肥胖患者术中毫米级实时跟踪。