一种辅助机械手

本发明公开了一种辅助机械手，涉及辅助机械手技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括背包，背包的内壁固定安装有蓄电池，背包的右侧面固定安装有两个背带，背包的表面设置有拿取机构；拿取机构包括延伸单元，延伸单元位于背包的表面，延伸单元用于对机械手的延长；拿取机构还包括夹持单元，夹持单元位于延伸单元的表面，延伸单元与夹持单元配合使用，夹持单元用于对物品夹持，夹持单元的表面设置有限位机构，此辅助机械手，通过设置延伸单元，能够利用延伸单元对辅助机械手的机械臂进行延长和对机械臂的角度进行调整，使得辅助机械手能够延长至不同高度，从而能够方便辅助机械手辅助人员对不同高度位置的物品进行拿取。