一种适用于钢箱梁的巡检系统

本发明公开了一种适用于钢箱梁的巡检系统，属于桥梁工程技术领域，其通过在钢箱梁的内部设置走行轨道，并在走行轨道上设置巡检机器人，利用底盘走行机构、空间机械臂、拍摄模组的组合设置，使得拍摄模组可在空间机械臂处于叠放初始状态时在底盘走行机构的带动下穿过箱梁内隔板进行走行，并在运动到位后通过空间机械臂的折叠/展开控制带动至对应的拍摄位置，从而完成钢箱梁内部的检测。本发明中的巡检系统，其结构简单，使用便捷，能够自动完成钢箱梁内部的检测，保证钢箱梁内部检测的效率和准确性，避免人工检测时存在的位置遗漏，提升钢箱梁内部检测效率的同时，降低钢箱梁内部检测的成本，确保钢箱梁内部检测的质量，具有较好的实用价值。