一种智能巡检机器人图像延迟处理与识别算法

本发明涉及机器人技术领域，更具体的公开了一种智能巡检机器人图像延迟处理与识别算法，包括图像识别算法与图像延迟处理模块，所述智能巡检机器人图像识别算法包括以下步骤：步骤一、通过巡检机器人的可见光摄像头进行巡检机器人运转时周围环境与轨道状况的图像采集；本发明通过采用Linux嵌入式开发板主板后，可以使用设备本身的数据处理能力，数据图像除了仍然要上传云端之外，本地也可以同时获取一份数据流，在本地进行图像处理，达到如下几个目标，第一识别轨道上的异物，第二精确定位轨道异物的坐标，第三识别周遭环境不安全的行为节点，使机器人能够对本体设备自身状态的监控和保护，并将数据实时上传至云端数据库保存。