一种simulink工具链系统及基于simulink的工程机械控制器快速原型的实现方法

本发明提供一种simulink工具链系统及基于simulink的工程机械控制器快速原型的实现方法，所述工具链系统包括：驱动模块库,包括多种底层驱动模块，用于实现工程机械控制器快速原型的底层代码的驱动接口模块设计和工程机械算法模块设计提供驱动模块；开发环境自动部署脚本，用于基于所述驱动模块库进行工具链安装和环境变量更新；自动集成、编译、下载脚本，用于实现快速原型的应用层与底层程序集成和生成可执行文件；simulink模型环境配置模块，用于实现设置simulink开发环境的配置。此工具链通过一系列的脚本与可视化配置技术，使用户可以快速进行应用程序的开发与验证，极大的简化了用户的开发流程。