一种无人机姿态预测控制方法

本发明针对无人机在未知扰动环境或突发状况中，运动具有强非线性、强耦合、不确定性和随机扰动特点，提供了一种无人机姿态预测控制方法，所述方法主要包括如下步骤：步骤一、SSA(奇异谱分析)数据预处理；步骤二、改进LSTM模型构建；步骤三、模糊神经PID控制器构建；步骤四、无人机系统搭建。本发明考虑时变特性，解决了控制参数固定、算法不稳定以及外界干扰和硬件故障带来的突发事件处理能力不足的问题，提高无人机实时稳定性。