摘要
本发明公开了一种基于混合现实的射击训练方法,包括:通过混合现实头戴设备扫描并叠加周围环境特征,得到混合现实射击训练环境,在混合现实射击训练环境中配置虚拟射击目标;通过混合现实头戴设备捕捉射手运动轨迹数据和视角参数,通过射手运动轨迹数据和视角参数预测射手未来头部运动轨迹,通过射手未来头部运动轨迹对虚拟射击目标位置进行动态修正;通过模拟枪支进行射击采集射击训练数据,通过混合现实头戴设备显示射击命中效果,通过震动背心模拟被攻击时的震动信号。
技术关键词
头部运动轨迹
射击训练方法
头戴设备
运动轨迹数据
运动轨迹预测
轨迹特征
显示混合现实
视觉特征
视角
特征点云
扩展卡尔曼滤波器
射击训练系统
枪支
偏差
扫描周围环境
SLAM算法
参数
LSTM模型
视野
系统为您推荐了相关专利信息
噪声预测模型
视频
多模态信息
运动轨迹数据
机器人控制模块
加速度
载荷
参数
运动轨迹数据
运动轨迹预测方法
发射机
信号覆盖范围
列车
地面数字电视广播
参数
智能门禁控制系统
多模态传感器
生理信号采集设备
运动感知设备
数据处理模块