一种信息交互装置及其方法及手术机器人

本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种信息交互装置及其方法及手术机器人。解决了现有的手术机器人的两个总站在进行信息交互过程中存在信息传递延迟，通信稳定性差的问题。一种信息交互装置，包括第一总站和第二总站；第一总站集成有第一控制器和第一处理器，第一处理器配置有第一主站端口和第一从站端口；第二总站集成有第二控制器和第二处理器，第二处理器配置有第二主站端口和第二从站端口；其中，第一主站端口和第二从站端口连接，第二主站端口和第一从站端口连接；第一控制器用于汇集与第一控制器连接的多个第一从站的数据信息，第二控制器用于汇集与第二控制器连接的多个第二从站的数据信息。