摘要
本申请公开了一种机器人乘梯队列的平衡方法、装置、服务器及计算机程序产品。为提升机器人执行任务的效率,服务器可预先将服务属性一致的电梯划分为一个电梯组,以便协调组内资源。为避免组内某些电梯繁忙而其他电梯空闲,可确保电梯的各乘梯队列平衡。当检测到电梯组的乘梯队列平衡的触发事件时,服务器初步判断当前队列失衡。随后,服务器通过分析触发事件对应的触发对象是否满足预设条件,可确定电梯组是否具备通过调整各乘梯队列来平衡队列的条件。当满足预设条件时,服务器可认为通过调整各乘梯队列来平衡队列时可行的。此时,服务器根据各电梯及其乘梯队列的属性,进一步确定队列失衡的程度,以便于判断是否需要更新队列。在队列失衡程度较大的情况下,可向相关机器人发送换梯指令,调整队列分配,最终提升组内乘梯队列的均衡性与资源利用效率,从而保障电梯组所对应的所有机器人任务的整体执行效率。
技术关键词
电梯
机器人
平衡方法
队列
服务器
对象
指令
计算机程序产品
处理器
平衡装置
存储器
控制模块
资源
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