一种用于智能井盖的角度计算方法、装置、设备及介质

本发明提供了一种用于智能井盖的角度计算方法、装置、设备及介质，包括获取到上电开机信号时，进入高性能模式，MCU以高速时钟全速运行，每达到一次预设时间，获取一次三轴加速度计数据，对三轴加速度计数据进行高性能模式下的滤波算法，得到井盖准确的角度值；达到休眠条件时，MCU处于休眠状态，周期性的唤醒采集三轴加速度计数据，对三轴加速度计数据进行粗略运算和判断，根据初判结果决定继续保持休眠或唤醒进入低功耗模式；分别进行三轴加速度计校准和井盖的水平校准处理，得到最终井盖准确的角度值。具备实现快速响应和超低功耗，实现高精度计算输出和快速响应，减少芯片的零飘误差，保证井盖施工之后能够根据实际路面进行自动校准的优点。